راه‌اندازی سروو با آردوینو
سروو زاویه محور را کنترل می‌کند؛ سیم سیگنال را به پایه ۹ و زمین منبع سروو را به زمین آردوینو وصل کنید. رنگ سیم‌ها را با برچسب همان مدل تطبیق دهید.
راه‌اندازی سروو با آردوینو: وسایل و آماده‌سازی
پیش از شروع، برد را از تغذیه جدا کنید، شماره پایه‌ها و مشخصات قطعات را با نوشته روی همان برد و دیتاشیت تطبیق دهید. یک بردبورد، سیم جامپر و کابل USB برای آزمایش اولیه کافی است؛ قطعات مخصوص این درس را نیز بر اساس توضیح مدار انتخاب کنید.
مراحل انجام آزمایش
کتابخانه Servo را اضافه کنید، attach(9) و سپس write(0)، write(90) و write(180) را با مکث کوتاه آزمایش کنید.
- ابتدا نقشه اتصالات را روی کاغذ بکشید و اتصال زمین را مشخص کنید.
- اتصالات را با تغذیه قطع‌شده ببندید و یک بار کنترل کنید.
- برنامه یا مقدار ورودی را مرحله‌ای آزمایش کنید و نتیجه را در مانیتور سریال یا خروجی مدار ببینید.
- تنها پس از کار کردن نمونه ساده، بخش بعدی را اضافه کنید.
عیب‌یابی و نکته عملی
سرووهای پرمصرف را با منبع مناسب جداگانه تغذیه کنید و زمین دو منبع را مشترک کنید. از منبع با ولتاژ نامناسب استفاده نکنید.
تمرین: دو حالت ورودی یا دو مقدار زمانی متفاوت را امتحان کنید و مشاهده خود را یادداشت کنید. اگر نتیجه با انتظار فرق دارد، ابتدا تغذیه، زمین مشترک و شماره پایه را دوباره بررسی کنید.