کنترل موتور DC با درایور
موتور را نباید مستقیم به پایه آردوینو وصل کرد. درایور مناسب جریان راه‌اندازی موتور را از منبع جداگانه تأمین می‌کند.
کنترل موتور DC با آردوینو: وسایل و آماده‌سازی
پیش از شروع، برد را از تغذیه جدا کنید، شماره پایه‌ها و مشخصات قطعات را با نوشته روی همان برد و دیتاشیت تطبیق دهید. یک بردبورد، سیم جامپر و کابل USB برای آزمایش اولیه کافی است؛ قطعات مخصوص این درس را نیز بر اساس توضیح مدار انتخاب کنید.
مراحل انجام آزمایش
پایه‌های ورودی و خروجی را مطابق دیتاشیت درایور انتخاب کنید؛ با PWM سرعت و با پایه‌های جهت، چرخش را کنترل کنید.
- ابتدا نقشه اتصالات را روی کاغذ بکشید و اتصال زمین را مشخص کنید.
- اتصالات را با تغذیه قطع‌شده ببندید و یک بار کنترل کنید.
- برنامه یا مقدار ورودی را مرحله‌ای آزمایش کنید و نتیجه را در مانیتور سریال یا خروجی مدار ببینید.
- تنها پس از کار کردن نمونه ساده، بخش بعدی را اضافه کنید.
عیب‌یابی و نکته عملی
پیش از اتصال، جریان توقف موتور، ولتاژ منبع، محدودیت درایور و زمین مشترک را بررسی کنید. تغییر جهت ناگهانی را با توقف کوتاه انجام دهید.
تمرین: دو حالت ورودی یا دو مقدار زمانی متفاوت را امتحان کنید و مشاهده خود را یادداشت کنید. اگر نتیجه با انتظار فرق دارد، ابتدا تغذیه، زمین مشترک و شماره پایه را دوباره بررسی کنید.